El objetivo de esta terapia es utilizar al caballo y actividades relacionadas con el mismo con el propósito de contribuir a mejorar la calidad de vida de las personas.

El caballo tiene características musculares únicas y quien sabe montar ha experimentado la agilidad y el movimiento armónico. Representa para su jinete o amazona mas que un medio de locomoción, representa la libertad de movimiento, la potencia, la fuerza. Es parte fundamental de una actividad placentera que puede convertirse en una verdadera pasión. Para las personas que sufren de alguna discapacidad, el caballo significa no solo el medio para poder mejorar y progresar, sino la oportunidad de salir un rato de la dimensión de "discapacidad" en la que viven y disfrutar de la rehabilitación en un ambiente rico en estímulos y diferente de las rutinas cotidianas.

El caballo es una fuente inagotable de estímulos, que actúan a nivel tanto sensitivo como motor, cognitivo, afectivo, emocional o educacional. Es una de las pocas formas de rehabilitación global que existen. Esto no es ninguna novedad, ya desde la antigua Grecia se recomendaba el uso del caballo porque regeneraba el espíritu y preservaba al organismo de muchas enfermedades. En 1670 Lord Thomas Sydenham, medico ingles, escribió: "no hay mejor tratamiento para el cuerpo y el alma que pasar muchas horas a lomo de un caballo".

Durante el transcurso de la historia vemos ejemplos varios y diversos de cómo se utilizaba el caballo como medio terapéutico, aunque solo en los últimos 50 años, diferentes investigaciones estudiaron los efectos benéficos del la equinoterapia. Alemania, Italia, Inglaterra y Francia fueron pioneros, junto con Estados Unidos quienes a través de la NARHA (North American Riding for the Handicapped Association), han logrado implementar un método de trabajo y normas que amparan a los mas necesitados.

Es importante resaltar que es una terapia que complementa a otras realizadas por el paciente y que consta de indicaciones y contraindicaciones precisas. La equinoterapia moderna surge en 1952, en Dinamarca, en las olimpíadas de Helsinki, Liz Hartel obtuvo la medalla de plata en la disciplina de adiestramiento. Esta persona había padecido poliomielitis y se desplazaba en silla de ruedas. Este hecho llamo la atención a terapeutas, quienes en la búsqueda de nuevas y eficaces terapias para enfermedades físicas y psíquicas estudiaron el evento. Los resultados fueron sorprendentes. Encontraron en la utilización de la equitación bajo normas específicas una excelente e innovadora terapia que daba excelentes resultados. De Escandinavia, la equinoterapia pasó a Inglaterra y años mas tarde a Canadá y Estados Unidos.

En 1991 se logró el registro oficial de la FRDI (Federation of Riding for the Disabled International), con sede en Bélgica, donde se aceptó internacionalmente la división de la equinoterapia en 3 áreas: 1- Hipoterapia, 2- Monta terapéutica y volting, y 3- Equitación como deporte para el discapacitado. Cada área esta dirigida a diferentes tipos de discapacidad utilizando estrategias distintas. Dentro de la equinoterapia, tomándola como término global de las tres áreas, integra cuatro ámbitos profesionales: la psicología, la pedagogía, la medicina y el deporte. Las metodologías se diferencian en cada área, los jinetes que practican hipoterapia son los que tienen mayor discapacidad física.